BLDC Motor Çalışma Prensibi ve Uygulaması

En temel motor "DC motor (fırçalı motor)" dur.Manyetik alana bir bobin yerleştirin.Akan akım sayesinde bobin bir taraftaki manyetik kutup tarafından itilecek ve aynı zamanda diğer taraftaki manyetik kutup tarafından çekilecek ve bu etki altında dönmeye devam edecektir.Dönme sırasında bobine giden akım ters yönde akar, böylece dönmeye devam eder.Motorun "fırça" ile çalışan "komütatör" adı verilen bir parçası vardır."Fırçanın" konumu "yön değiştiricinin" üzerindedir ve dönüşle birlikte sürekli hareket eder.Fırçanın konumu değiştirilerek akımın yönü değiştirilebilir.Komütatör ve fırçalar, DC motorların dönüşü için vazgeçilmez yapılardır (Şekil 1).

Şekil 1: DC motor (fırçalı motor) çalışıyor

Komütatör, bobindeki akım akışını değiştirir ve manyetik kutupların yönünü tersine çevirir, böylece her zaman sağa döner.Fırçalar şaftla birlikte dönen komütatöre elektrik sağlar.

Farklı endüstrideki motorlar

Motor, güç kaynağı tipine ve dönme prensibine göre sınıflandırılabilir.Çeşitli motorların özelliklerine ve uygulamalarına kısaca bir göz atalım.

Basit bir yapıya sahip olan ve kullanımı kolay olan DC motor (fırçalı motor) genellikle ev aletlerinde "disk tepsilerinin açılıp kapanması" için kullanılmaktadır.Veya otomobillerin "elektrikli dikiz aynalarının açılıp kapanması ve yön kontrolünde" kullanılabilir.Ucuz olması ve pek çok alanda kullanılabilmesine rağmen dezavantajları da vardır.Komütatör fırça ile temas halinde olacağından ömrü çok kısadır, fırçanın düzenli olarak değiştirilmesi gerekir.

Step motor, kendisine gönderilen elektrik darbelerinin sayısı ile dönecektir.Hareketi kendisine gönderilen elektrik darbelerinin sayısına bağlıdır, bu nedenle pozisyon ayarlaması için uygundur.Ailede genellikle "faks makinelerinin ve yazıcıların kağıt beslemesi" için kullanılır.Faks makinesinin kağıt besleme prosedürü teknik özelliklere (kazıma, incelik) bağlı olduğundan, elektrik atım sayısı ile dönen step motorun kullanımı çok kolaydır.Sinyal durduğunda makinenin geçici olarak durması sorununu çözmek kolaydır.

Devir sayısı güç kaynağının frekansına göre değişen senkron motorlar "mikrodalga fırınlar için döner tablalar" gibi uygulamalarda kullanılmaktadır.Motor ünitesinde yemek ısıtmaya uygun devir sayısını elde etmek için dişli redüktör bulunmaktadır.Endüksiyon motorları da güç frekansından etkilenir, ancak frekans ve dönüş sayısı tutarlı değildir.Daha önce, bu tip AC motor fanlarda veya çamaşır makinelerinde kullanılıyordu.

Birçok alanda çeşitli motorların aktif olduğu görülebilir.Bunlar arasında, BLDC motorların (fırçasız motorlar) onları çok yönlü kılan özellikleri nelerdir?

BLDC motoru nasıl dönüyor?

BLDC motordaki "BL", "fırçasız" anlamına gelir, yani DC motordaki (fırça motoru) "fırça" gitmiştir.Fırçaların DC motorlardaki (fırça motorları) rolü, komütatör vasıtasıyla rotordaki bobinlere enerji vermektir.Peki fırçasız bir BLDC motoru rotordaki bobinlere nasıl enerji verir?Orijinal BLDC motor, rotor olarak kalıcı mıknatıslar kullanır ve rotorda bobin yoktur.Rotorda bobin olmadığından, enerji vermek için komütatör ve fırçalara gerek yoktur.Bunun yerine stator olarak bobin kullanılır (Şekil 3).

DC motorda (fırça motoru) bulunan sabit sabit mıknatıs tarafından oluşturulan manyetik alan hareketsizdir ve bobin (rotor) içinde oluşan manyetik alanı kontrol ederek dönmektedir.Voltajı değiştirerek dönüş sayısını değiştirmek için.BLDC motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır ve rotor, çevreleyen bobinlerin ürettiği manyetik alanın yönünü değiştirerek döndürülür.Rotorun dönüşü, bobine giden akımın yönü ve büyüklüğü kontrol edilerek kontrol edilir.

Şekil 3: BLDC motor çalışıyor

BLDC motorları rotor olarak kalıcı mıknatıslar kullanır.Rotora enerji verilmesine gerek olmadığı için fırça ve komütatörlere ihtiyaç yoktur.Bobine giden elektrik dışarıdan kontrol edilir.

BLDC motor avantajları

BLDC motorun statorunda üç bobin vardır, her bir bobinde iki tel vardır ve motorda altı kurşun tel vardır.Aslında, dahili kablolama nedeniyle, genellikle sadece üç kablo gereklidir, ancak daha önce bahsedilen DC motordan (fırça motoru) bir tane daha vardır.Sadece artı ve eksi kutupları bağlayarak akü hareket etmeyecektir.BLDC motorun nasıl çalıştırılacağına gelince, bu serinin ikinci bölümünde anlatılacaktır.Bu sefer BLDC motorların avantajlarına odaklanacağız.

BLDC motorların ilk özelliği "yüksek verimlilik" tir.Her zaman maksimum değeri korumak için dönüş kuvvetini (torkunu) kontrol edebilir.Bir DC motor (fırça motoru) söz konusu olduğunda, maksimum tork yalnızca dönüş sırasında bir an için korunabilir ve her zaman maksimum değerde tutulamaz.Bir DC motor (fırça motoru) bir BLDC motorla aynı torku elde etmek isterse, yalnızca mıknatısını artırabilir.Bu nedenle, küçük bir BLDC motor da büyük güç üretebilir.

İkinci özellik, birinciyle ilgili olan "iyi kontrol" dür.BLDC motor, beklenen torku ve dönüş hızını tam olarak alabilir.BLDC motor, hedef dönüş sayısı, tork, vb. Hakkında geri bildirim verebilir. Hassas kontrol yoluyla, motorun ısı üretimi ve güç tüketimi bastırılabilir.Pil ile çalıştırılıyorsa, sürüş süresi dikkatli kontrollerle uzatılabilir.

Ayrıca dayanıklıdır ve elektriksel gürültüsü düşüktür.Yukarıdaki iki nokta fırçasızın getirdiği avantajlardır.Fırça ve komütatör arasındaki temas nedeniyle DC motor (fırçalanmış motor) uzun süre aşınacaktır.Temas edilen kısımda da kıvılcımlar üretilecektir.Özellikle komütatörün boşluğu fırçaya dokunduğunda, büyük kıvılcımlar ve gürültüler olacaktır.Kullanım sırasında gürültü oluşturmak istemiyorsanız, bir BLDC motor kullanmayı düşünebilirsiniz.

BLDC motor uygulaması

Yüksek verimlilik, çeşitlendirilmiş kontrol ve uzun hizmet ömrü ile BLDC motorların uygulaması nedir?Yüksek verimliliğine ve uzun ömürlülüğüne rol verebilen ve sürekli çalışan ürünlerde sıklıkla uygulanmaktadır.Örneğin: ev aletleri.İnsanlar uzun süre çamaşır makinesi ve klimayı kullandılar.Son zamanlarda, BLDC motorlar elektrikli fanlarda da benimsendi ve güç tüketimini başarılı bir şekilde azalttılar.Yüksek verimlilik nedeniyle güç tüketimi tam olarak azaldı.

BLDC motorlar ayrıca elektrikli süpürgelerde de kullanılmaktadır.Bir durumda, kontrol sistemini değiştirerek dönme hızı önemli ölçüde arttı.Bu örnek, BLDC motorun iyi kontrol edilebilirliğini yansıtır.

Önemli bir depolama ortamı olarak, sabit disk ayrıca dönen kısmında bir BLDC motor kullanır.Uzun süre çalışması gereken bir motor olduğu için dayanıklılık hayati önem taşır.Tabii ki, aynı zamanda güç tüketimini bastırma amacına da sahiptir.Buradaki yüksek verimlilik, düşük güç tüketimiyle de ilgilidir.

BLDC motorlar için başka birçok uygulama var

BLDC motorların daha geniş bir alanda kullanılması beklenmektedir.BLDC motorlar, küçük robotlarda, özellikle imalat dışındaki alanlarda hizmet veren "servis robotlarında" yaygın olarak kullanılacak."Robotlar için konumlandırma çok önemlidir. Elektrik darbelerinin sayısıyla çalışan bir step motor kullanmanız gerekmez mi?"Birisi öyle düşünebilir.Ancak güç kontrolü açısından BLDC motorlar daha uygundur.Ayrıca step motor kullanılıyorsa, robot bileği gibi bir yapının belirli bir pozisyonda sabitlenebilmesi için önemli miktarda akım sağlaması gerekir.BLDC motor ise, gerekli gücü sağlamak ve güç tüketimini azaltmak için dış kuvvetlerle işbirliği yapabilir.

Ayrıca ulaşım için de kullanılabilir.Uzun zamandır, basit DC motorlar çoğunlukla elektrikli araçlarda veya yaşlılar için golf arabalarında kullanılıyordu, ancak son zamanlarda iyi kontrol edilebilirliğe sahip yüksek verimli BLDC motorları kullanmaya başladılar.Pilin süresi ince kontrol ile uzatılabilir.BLDC motorlar aynı zamanda drone'lar için de uygundur.Özellikle çok eksenli raflara sahip İHA'lar için, pervanelerin dönüş sayısını değiştirerek uçuşu kontrol ettiği için, dönüşü hassas bir şekilde kontrol edebilen BLDC motor.

BLDC motor, yüksek verimli, iyi kontrol edilebilir ve uzun ömürlü yüksek kaliteli bir motordur.Bununla birlikte, BLDC motorun gücünü maksimize etmek için uygun kontrol gereklidir.Nasıl yapılır?

İç rotor tipi BLDC motor, bir tür tipik BLDC motordur ve görünümü ve iç yapısı aşağıdaki gibidir (Şekil 1).Fırçalanmış DC motorlar (bundan sonra DC motorlar olarak anılacaktır) rotorda bobinlere ve dışta kalıcı mıknatıslara sahiptir.BLDC motorun rotorunda sabit mıknatıslar ve dışarıda bobin bulunur.BLCD motorun rotorunda bobin yoktur ve kalıcı bir mıknatıstır, bu nedenle rotora enerji verilmesine gerek yoktur.Enerji vermek için fırçasız "fırçasız tip" gerçekleştirilir.

Öte yandan, DC motorlara göre kontrol daha zor hale gelir.Sadece motor üzerindeki kabloyu güç kaynağına bağlamak değildir.Kablo sayısı bile farklıdır."Pozitif (+) ve negatif (-) güç kaynağına bağlama" yönteminden farklıdır.

Şekil 1 BLDC motor görünümü ve yapısı

Manyetik akının yönünü değiştirin

BLDC motorunu döndürmek için bobinin akım yönü ve zamanlaması kontrol edilmelidir.Şekil 2-A, BLDC motorun statoru (bobin) ve rotorunun (kalıcı mıknatıs) modellenmesinin sonucudur.Aşağıdaki resme göre çalışan rotoru düşünün.3 bobin kullanmayı düşünün.Aslında 6 veya daha fazla kangal kullanıldığı durumlar olsa da prensibe göre her 120 derecede bir kangal yerleştirilir ve üç kangal kullanılır.Motor, elektriği (voltaj, akım) mekanik dönüşe dönüştürür.Şekil 2-A'daki BLDC motoru nasıl dönüyor?Önce motorda ne olduğuna bir bakalım.

Şekil 2-A: BLDC motor döndürme prensibi

BLDC motora her 120 derecede bir bobin yerleştirilir ve enerjilenmiş faz veya bobinin akımını kontrol etmek için toplam üç bobin yerleştirilir.

Şekil 2-A'da gösterildiği gibi, BLDC motor 3 bobin kullanır.Bu üç bobin, enerjilendirmeden sonra manyetik akı oluşturmak için kullanılır ve bunlar U, V ve W olarak adlandırılır. Bobine enerji vermeye çalışın.Bobin U üzerindeki akım yolu (bundan sonra "bobin" olarak anılacaktır) U fazı olarak işaretlenir, V V fazı olarak kaydedilir ve W W fazı olarak kaydedilir.Ardından, U aşamasına bir göz atın.U fazına enerji verildikten sonra, Şekil 2-B'de gösterilen ok yönündeki manyetik akı üretilecektir.

Fakat aslında U, V ve W kablolarının hepsi birbirine bağlıdır, bu nedenle yalnızca U fazına enerji vermek imkansızdır.Burada, U fazından W fazına enerji vermek, Şekil 2-C'de gösterildiği gibi U ve W'de manyetik akı oluşturacaktır.U ve W'nin iki manyetik akısını birleştirmek, Şekil 2-D'de gösterildiği gibi daha büyük manyetik akı haline gelir.Kalıcı mıknatıs, ortaya çıkan manyetik akının merkezdeki daimi mıknatısın (rotor) N kutbu ile aynı yönde olması için dönecektir.

U fazından W fazına enerji verin.Öncelikle U bobinine dikkat edin, üretilen manyetik akıyı ok gibi bulacaksınız.

Şekil 2-C: BLDC motor döndürme prensibi

U fazından W fazına enerji verildiğinde, farklı yönde 2 manyetik akı üretilecektir.

Şekil 2-D: BLDC motor döndürme prensibi

U fazından W fazına enerji verildiğinde, iki manyetik akı üretilecektir.

Sentetik manyetik akının yönü değiştirilirse, kalıcı mıknatıs da buna göre değişecektir.Sabit mıknatısın konumuna göre, birleşik manyetik akının yönünü değiştirmek için enerjili fazı U fazı, V fazı ve W fazı arasında değiştirin.Bu işlemi sürekli olarak gerçekleştirerek, ortaya çıkan manyetik akı dönecek ve böylece bir manyetik alan oluşturacak ve rotor dönecektir.

Şekil 3, enerjilendirilmiş faz ile ortaya çıkan manyetik akı arasındaki ilişkiyi göstermektedir.Bu örnekte, enerji verme modu sırayla 1-6 arasında değiştirilirse, ortaya çıkan manyetik akı saat yönünde dönecektir.Sentezlenen manyetik akının yönünü değiştirerek ve hızı kontrol ederek, rotorun dönüş hızı kontrol edilebilir.Bu 6 enerji verme modunu değiştirmek ve motoru kontrol etmek için kontrol yöntemine "120 derecelik enerji verme kontrolü" denir.

Şekil 3: Rotorun sabit mıknatısı, sentetik manyetik akı tarafından çekilmiş gibi dönecek ve motorun şaftı da buna göre dönecektir.

Düzgün dönüş için sinüs dalgası kontrolünü kullanın

Daha sonra, birleşik manyetik akının yönü 120 derecelik enerji verme kontrolü altında dönecek olsa da, sadece altı yön vardır.Örneğin, Şekil 3'teki "enerji verme modu 1" "enerji verme modu 2" olarak değiştirilirse, birleşik manyetik akının yönü 60 derece değişecektir.Sonra rotor sanki çekilmiş gibi dönecektir.Sonra, "enerji verme modu 2" den "enerji verme modu 3" e geçin, ortaya çıkan manyetik akının yönü tekrar 60 derece değişecektir.Rotor, bu değişiklikten yine etkilenecek.Bu fenomen kendini tekrar edecek.Bu eylem körleşecek.Bazen bu eylem gürültü çıkarır.

120 derece enerji kontrolünün eksikliklerini ortadan kaldırabilen ve düzgün dönüş sağlayan "sinüs dalgası kontrolü" dür.120 derecelik enerji verme kontrolünde, birleşik manyetik akı 6 yönde sabitlenir.Şekil 2-C örneğinde, U ve W aynı manyetik akıyı üretir.Bununla birlikte, U fazı, V fazı ve W fazı iyi kontrol edilebilirse, bobinler farklı boyutlarda manyetik akılar oluşturabilir ve birleşik manyetik akının yönü tam olarak kontrol edilebilir.U fazı, V fazı ve W fazının akımları, kompozit bir manyetik akı oluşturmak için ayarlanır.Bu manyetik akının sürekli oluşumunu kontrol ederek, motor sorunsuz bir şekilde dönebilir.

Şekil 4: sinüs dalgası kontrolü

Sinüs dalgası kontrolü, 3 fazdaki akımı kontrol edebilir, sentetik manyetik akı oluşturabilir ve düzgün dönüş gerçekleştirebilir.120 derecelik enerji kontrolü ile üretilemeyen bir yönde sentetik manyetik akı üretebilir.

İnvertör kontrol motoru

U, V ve W fazlarındaki akımlar ne olacak?Anlama kolaylığı için 120 derecelik enerji kontrolü durumunu hatırlayalım.Lütfen Şekil 3'e tekrar bakın.Güç açık modu 1'de akım U'dan W'ye akar;güç açık modu 2'de, akım U'dan V'ye akar. Bobinlerin akım akışı ile kombinasyonu her değiştiğinde, sentetik manyetik akı okunun yönünün de değiştiği görülebilir.

Sonra, güç açma moduna bakın 4. Bu modda, akım W'dan U'ya, enerji verme modunun yönünün tersine akar 1. Bir DC motorda, bunun gibi akım yönü dönüşümü bir komütatör kombinasyonu ile gerçekleştirilir. ve bir fırça.Bununla birlikte, BLDC motorlar bu tür kontak tipi yöntemleri kullanmaz.Akımın yönünü değiştirmek için bir inverter devresi kullanın.Bir BLDC motorunu kontrol ederken, genellikle bir invertör devresi kullanılır.

Ayrıca inverter devresi her fazda uygulanan gerilimi değiştirebilir ve akım değerini ayarlayabilir.Gerilim ayarlamasında, yaygın olarak PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu = Darbe Genişlik Modülasyonu) kullanılır.PWM, darbenin AÇIK / KAPALI zaman uzunluğunu ayarlayarak voltajı değiştirme yöntemidir.Önemli olan, AÇIK zaman ve KAPALI zaman oranındaki (görev döngüsü) değişikliktir.AÇIK oranı yüksekse, voltajı artırmakla aynı etki elde edilebilir.ON oranı azalırsa, gerilim düşüşü ile aynı etki elde edilebilir (Şekil 5).

PWM'yi gerçekleştirmek için artık özel donanımla donatılmış mikro bilgisayarlar var.Sinüs dalgası kontrolünü gerçekleştirirken, üç fazın voltajını kontrol etmek gerekir, bu nedenle yazılım, yalnızca iki fazın enerjilendirildiği 120 derecelik enerji kontrolünden biraz daha karmaşıktır.İnverter, BLDC motorunu sürmek için gerekli bir devredir.İnvertörler de AC motorlarda kullanılmaktadır, ancak ev aletlerinde adı geçen "inverter tipi" nin neredeyse BLDC motorları kullandığı düşünülebilir.

Gerilimin etkin değerini değiştirmek için belirli bir süre içinde AÇIK süresini değiştirin.AÇIK kalma süresi ne kadar uzun olursa,% 100 gerilim uygulandığında (AÇIK olduğunda) etkin değer gerilime o kadar yakın olur.

Konum sensörünü kullanan BLDC motor

Yukarıdakiler, BLDC motorun kontrolüne genel bir bakıştır.BLDC motor, rotorun kalıcı mıknatısını değiştirmek için bobin tarafından üretilen sentetik manyetik akının yönünü değiştirir.

Aslında yukarıdaki açıklamada belirtilmeyen bir nokta daha var.Yani, BLDC motorlarda sensörlerin varlığı.BLDC motorun kontrolü, rotorun (kalıcı mıknatıs) konumu (açısı) ile koordine edilir.Bu nedenle, rotor konumunu elde etmek için bir sensör gereklidir.Sabit mıknatısın yönünü hiçbir sensör bilmiyorsa, rotor beklenmedik bir yöne dönebilir.Bilgi sağlayacak sensörler varsa, bu olmayacak.

Tablo 1, BLDC motorların konum tespiti için ana sensör türlerini göstermektedir.Kontrol yöntemine bağlı olarak, gerekli sensörler de farklıdır.120 derecelik enerji verme kontrolünde, hangi fazın enerjilendirileceğini belirlemek için, her 60 derecede bir sinyal girebilen bir Hall etkisi sensörü bulunmaktadır.Öte yandan, açı sensörleri veya fotoelektrik kodlayıcılar gibi yüksek hassasiyetli sensörler, sentezlenmiş manyetik akıyı tam olarak kontrol eden "vektör kontrolü" (sonraki maddede açıklanmıştır) için etkilidir.

Konum bu sensörler kullanılarak tespit edilebilir, ancak bazı dezavantajları da beraberinde getirir.Sensör toza karşı zayıftır ve bakım zorunludur.Kullanılabilir sıcaklık aralığı da azalacaktır.Bunun için sensörlerin kullanılması veya kablolamadaki artış, maliyetin artmasına neden olur ve yüksek hassasiyetli sensörlerin kendileri pahalıdır.Böylece, "sensörsüz" yaklaşımı getirildi.Maliyetleri kontrol etmek için konum algılama sensörleri kullanmaz ve sensörle ilgili bakım gerektirmez.Ancak bu sefer prensibi açıklamak amacıyla konum sensöründen bilgi elde edildiğini varsayalım.

Vektör kontrolü ile her zaman yüksek verimliliği koruyun

Sinüs dalgası, sentezlenen manyetik akının yönünü yumuşak bir şekilde değiştiren üç fazda enerjilendirilmek üzere kontrol edilir, böylece rotor sorunsuz bir şekilde dönecektir.120 derecelik enerji verme kontrolü, motorun dönmesini sağlamak için U fazı, V fazı ve W fazı arasında 2 fazı değiştirirken, sinüs dalgası kontrolü 3 fazlı akımın hassas kontrolünü gerektirir.Dahası, kontrol edilen değer her zaman değişen bir AC değeridir, bu nedenle kontrol daha zor hale gelir.

İşte vektör kontrolü.Vektör kontrolü, 3 fazlı AC değerini 2 fazlı DC değeri olarak hesaplamak için koordinat dönüşümünü kullanabilir, böylece kontrol basitleştirilebilir.Bununla birlikte, vektör kontrol hesaplaması, yüksek çözünürlükte rotor konum bilgisi gerektirir.Konum tespiti için iki yöntem vardır, yani, bir fotoelektrik kodlayıcı veya bir dönüş açısı sensörü gibi bir konum sensörü kullanan bir yöntem ve her bir fazın mevcut değerini temel alan tahminler yapan anlamsız bir yöntem.Bu koordinat dönüşümü sayesinde, torkla (dönme kuvveti) ilgili akım değeri, aşırı akım olmadan verimli kontrol sağlamak için doğrudan kontrol edilebilir.

Bununla birlikte, vektör kontrolü, trigonometrik fonksiyonlar veya karmaşık hesaplama işlemi kullanarak koordinat dönüşümü gerektirir.Bu nedenle, çoğu durumda, FPU (kayan nokta aritmetik birimi) ile donatılmış bir mikrobilgisayar gibi, güçlü hesaplama gücüne sahip bir mikro bilgisayar kontrol mikro bilgisayarı olarak kullanılır.

Yukarıdakiler, fırçasız DC motor ve AIP editörü tarafından paylaşılan normal kullanım yöntemi hakkındadır.Ancak fırçasız DC motorun kalitesini artırmak ve arızalı motor üretim oranını azaltmak istiyorsanız motor üretim sürecinde motor test makinesini de kullanmanız gerekir.Bugün AIP editörü tarafından piyasaya sürülen ürün: BLDC motor test makinesi.

Bu ürün serisi ağırlıklı olarak otomobillerde, fanlarda, klimalarda, çamaşır makinelerinde ve diğer ürünlerdeki fırçasız motorların elektriksel performans parametrelerinin hızlı ve doğru test edilmesi için kullanılmaktadır.Sistem, test araçları, endüstriyel bilgisayar, test sunucusu, sistem kontrol yazılımı ve çeşitli fonksiyonel modüllerden oluşur.Komple fırçasız motorun güvenlik performans testini ve yük testini gerçekleştirebilir.Ekipman çalıştırıldıktan sonra programlanan testler, test sürecine göre sırayla yapılır.Test tamamlandıktan sonra geçti veya kaldı talimatları ve sesli ve ışıklı alarmlar verecek.

AIP, elektrik motoru testine odaklanır ve farklı endüstriler için tek noktadan motor test çözümleri sağlamaya adanmıştır.Elektrik motoru testi hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, lütfen e-posta ile iletişime geçin:international@aipuo.com Tel: + 86-532-87973318